FACE SEARCH ファイバリオン胸像 (MFT2020仕様)

2020年10月3-4日に東京ビッグサイトにて開催された MakerFaire Tokyo 2020にて、「FACE SEARCH ファイバリオン胸像」を展示しました。
勇者ロボットオープンソースプロジェクト(OSBR計画)の方針に則り、「FACE SEARCH ファイバリオン胸像」の設計データおよびソフトウェアを公開します。

FACE SEARCH ファイバリオン胸像 設計データ

3D CADデータ : Fusion 360
https://a360.co/33roJoX

FACE SEARCH ファイバリオン胸像 動作プログラム

ファイバリオンの胸像が顔を追従するROSパッケージです。

githubリポジトリ : ROS1パッケージ
https://github.com/dreamdrive/ros_brave_face

各部品の接続と、DynamixelのID設定は下記の通りとなります。